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Automazione Industriale

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Studio Attuatori e Trasduttori

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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Sistemi di trasmissione dati

 

 

SOFTWARE DI SIMULAZIONE

 

 

FCP - Software basato su Windows; consente di apprendere le problematiche inerenti la logica “fuzzy” che diviene di giorno in giorno sempre più importante nei metodi di controllo. Sono inclusi 4 Editor con interfaccia utente di tipo grafico: Editor delle funzioni, Editor delle regole, Editor dell’inferenza, Editor del controllo grafico. Nel software sono inclusi anche un manuale di teoria e 5 simulazioni di impianti (1 modello matematico puro, controllo di livello, controllo di 2 serbatoi, controllo di “cruise” e controllo di impianto di refrigerazione), in modo di fornire dirette applicazioni pratiche della logica “fuzzy”.

E’ possibile inoltre controllare direttamente il Pendolo inverso PCS1 che costituisce un esempio classico nell’insegnamento “fuzzy”, sia come pendolo inverso, sia capovolto come carico di una gru.

 

 

VICTORII Screen ShotVIC 2 - Software di controllo di processo che trasforma il PC in un controllore industriale a tre termini PID e in controllore digitale diretto. Utilizzabile sia in modo "simulazione", sia in modo "reale" (mediante l’interfaccia MPIBM3 più un sistema hardware quale PSM1 o PCS1 sotto descritti) Include la simulazione di un registratore a carta (plotter). Completo di manuale d'uso.

 

 

LADSIM - Pacchetto software, simulatore di PLC, in versione Windows - consente di sviluppare e testare programmi "Ladder" utilizzando il PC (anziché il PLC). Incorpora tutte le funzioni tipiche di un PLC, quali Input, Output, Timer, Counter; le funzioni sono date in forma generica e non sono legate ad alcun PLC presente sul mercato. Ogni funzione è “prelevabile” con il mouse per essere posta nello schema a ladder, dove le viene attribuito un nome. Lo schema è liberamente e completamente manipolabile; si possono aggiungere (o togliere) “rung” e “branch” a piacimento fino a costruire programmi di qualsiasi complessità. Il debugging dei programmi è molto facile grazie all’utilizzo del simulatore debugger. Una finestra visualizza gli switch quali ingressi, i LED quali uscite e le informazioni relative a timer e counter. Mediante la peculiare ed unica proprietà del “single step”, il programmatore può seguire passo-passo lo svolgimento del programma in ogni ciclo. Per rinforzare la comprensione della programmazione ladder e delle varie funzioni dei PLC, nel LADSIM sono state incorporate anche simulazioni di processi reali, tipicamente riscontrabili nella pratica, sulle quali l’utilizzatore può testare le sue capacità di programmazione.Le simulazioni sono 7: semaforo; avvisatore; parcheggio; ascensore; macchina bibite; smistatore; imbottigliatore. Oltre a ciò, LADSIM può essere utilizzato per scrivere programmi di controllo di apparati esterni usando le schede interfaccia MPIBM1+MPIBM7 (interfaccia di I/O con livelli equivalenti a quelli normalmente utilizzati nel PLC) oppure MPIBM1+MPIBM2 (per livelli TTL), trasformando perciò ogni PC compatibile in un effettivo PLC (NON simulato, bensì EFFETTIVO!) con notevole aumento di prestazioni tecniche e didattiche.

Il prezzo include il PLC simulato e i 7 impianti simulati.

 

PC Digital Internal Interface CardMPIBM 1 - Interfaccia tra Personal Computer e prodotti didattici per l’Automazione della Bytronic; consente pertanto, se usata con LADSIM, di gestire gli apparati Bytronic come se fossero gestiti da PLC! senza LADSIM gestisce gli stessi apparati, ma da Personal; include: 8255PPI con 24 linee di I/O; 8253CTC con 3 contatori da 16 bit; indirizzamenti, interrupt e wait configurabili dall’utilizzatore. Fornita con software di configurazione e manuale d’uso.

 

 

PC External Interface CardMPIBM 2 -  Scheda didattica per un miglior uso della MPIBM1; include: 24 LED di visualizzazione segnali relativi a 8255PPI, 8 LED relativi a 8253CTC, tutti i terminali per il collegamento dei punti menzionati a componentistica esterna, gruppo di 8 switch, cavo di collegamento e manuale d’uso.

 

 

 

Picture of MPIBM7

MPIBM 7 -  Scheda didattica usata come interfaccia di potenza con livelli equivalenti a quelli normalmente utilizzati nel PLC. Abbinato a LADSIM e a MPIBM1 permette la scrittura dei programmi e il controllo di apparati esterni trasformando perciò il software in un PLC non più simulato, bensì EFFETTIVO. Cavo di collegamento e manuale d’uso sono inclusi.

 

 

 

CONTROLLI AUTOMATICI E REGOLAZIONI

 

 

OTS 71 - Pacchetto per l’introduzione dei diagrammi di controllo tipici della Teoria dei Sistemi, costituito da:

 

APPLIC 1 - Scheda di interfacciamento al bus del PC. Consente di collegare i moduli successivi a PC, permettendo quindi il controllo di dispositivi elettronici mediante programmi utilizzanti qualsiasi linguaggio di programmazione. Include cavetto di collegamento per APPLIC7.

 

APPLIC 7 - Modulo multi I/O da collegare ad APPLIC1. INCLUDE: 2 Porte digitali di Imput a 8 Bit, di cui una con 8 switch e una con 8 baffer (connessione a morsettiera); 1 Porta digitale di Output a 8 bit con 8 LED direttamente collegati a 8 uscite di pilotaggio potenza (connessione a morsettiera);  4  Canali  di  Ingresso  Analogici  per  un  convertitore  A/D  a 8 Bit interno; 1 Canale di Uscita Digitale da convertitore D/A a 10 Bit interno; Include il dischetto programma PROSES, software che consente di costruire e definire ogni elemento modulare di un diagramma di controllo (fino ai sistemi PID), e libro di testo con teoria ed esercitazioni guidate.

 

 

APPLIC 71 - Set di componenti, da collegare ad APPLIC7. Tra questi: motore DC connesso a dynamo; LED e potenziometro quale carico per la dynamo; lampadina, con termistore e fototransistori, voltmetro analogico; potenziometro; LED; motore passo/passo; dispositivo fine-corsa; pulsante; interruttore a levette.

 

 

CC-D1 - Valigetta contenitore in plastica antiurto.

 

 

 

 

 

CONTROLLO MOTORI (DC e BRUSHLESS)

CR100MCC - Modulo didattico per lo studio dei motori in corrente continua. Utilizzabile “stand alone” e direttamente collegabile a PLC dotato di moduli analogici; collegabile e gestibile da Personal Computer mediante l’accessorio Atlas + Odyssee successivamente descritto. Il sistema, completamente aperto, si propone di evidenziare e far acquisire le tecniche di controllo, ad anello aperto e anello chiuso, di un motore in corrente continua. E’ composto da un motore a magneti permanenti di piccola potenza, da un trasduttore di velocità, da un freno per la regolazione del carico e da una scheda di controllo.E’ corredato di un manuale didattico in lingua italiana completo di una serie di attività guidate per gli studenti e di suggerimenti per l’insegnante. Esempi di attività guidate:

 

Ø      Analisi del funzionamento del controllo PWM

Ø      Analisi del funzionamento del trasduttore di velocità

Ø      Studio del controllo della velocità ad anello aperto e chiuso

Ø      Influenza del carico sul controllo

 

 

KIT ATLAS + ODYSSEE - Scheda di interfaccia in kit dotata di ingressi e uscite analogiche per il controllo del motore da PC, completa di software funzionante in ambiente Windows. Fa anche di più: trasforma la porta Centronics del PC in una interfaccia I²C. Caratteristiche principali: il software fornisce esempi in Pascal, C, Basic; include 3 clock per sincronismi; 4 canali analogici di input e 1 di output favorendo tra l’altro il controllo da PC di 4 multimetri e di un alimentatore. Utilizzabile sia per il controllo del motore in continua CR100MCC, sia per il brushless CR100MBR.

 

CR100MBR - Sistema per il pilotaggio di motore brushless Modulo didattico per lo studio dei motori brushless. Utilizzabile “stand alone”; collegabile e gestibile anche da Personal Computer mediante l’accessorio Atlas + Odyssee precedentemente descritto. Controllabile dall’esterno da potenziometro e da qualsiasi segnale analogico in tensione; controllabile anche da trimmer interno. Il sistema si propone di evidenziare e far acquisire le tecniche di controllo di un motore brushless. E’ composto da un motore di piccola potenza, da sensori ad effetto Hall e da una scheda di controllo già assemblata. E’ corredato di un manuale didattico in lingua italiana completo di una serie di attività guidate per gli studenti e di suggerimenti per l’insegnante. Esempi di attività guidate:

Ø      analisi del funzionamento di un motore brushless

Ø      analisi e verifica del pilotaggio di un motore brushless

Ø      regolazione della velocità di un motore brushless

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

MICROPROCESSORI

 

 Programmazione e architettura dell’8088

 Interfacciamento dell’8088

Emulazione circuitale e sistema di sviluppo (8088)

Applicazioni dell’8088

 

PROGRAMMAZIONE E ARCHITETTURA DELL'8088

 

APPLIC 18 - Sistema di sviluppo espandibile con i prodotti di seguito descritti; Trainer/emulatore dell'8088 e con programmazione diretta delle EEPROM. Opera solo se interfacciato a PC. Comprende libro di testo (lingua italiana) e manuale operativo. Caratteristiche tecniche principali: 8088, 8K RAM, 16K EPROM con Assembler ad un passo, interfaccia seriale RS-232 e connettore d'uscita per accessorio TS1798. Viene fornito con cavo RS-232 e con SES88, un software interfaccia Editor/Assembler/Debugger con conversione per il Loader programmare in Assembler utilizzando la tastiera ASCII, il monitor e i disk drive del PC. Include la possibilità di programmare le EEPROM ed un'ulteriore uscita speciale per emulazione. Necessita di alimentatore.

 

 

 

INTERFACCIAMENTO DELL'8088

 

APPLIC 21 - Accessorio dell’APPLIC18. Include due libri di testo con teoria ed esercitazioni guidate rivolte all'interfacciamento dell'8088 ed in particolare a: RAM, convertitori A/D e D/A, PPI 8255, USART seriale 8251, triplo CTC 8253/54. Caratteristiche tecniche principali: segnali del bus resi accessibili mediante contatti speciali; basetta di breadboarding libera per montaggio componenti e circuiti; 8 switch; 8 LED; sonda logica; tester di continuità, amplificatore, 2 oscillatori; generatore di funzione, 2 display 7 segmenti.

 

 

EMULAZIONE CIRCUITALE E SISTEMA DI SVILUPPO

 

TS 1798 - Accessorio dell’APPLIC18, per emulazione circuitale. Scheda 8088, EEPROM, 8155, connessioni, area di wire-wrap.              Lo studente sviluppa e costruisce sull'area di wire-wrap un suo proprio progetto che emula utilizzando l’APPLIC18; quando tutto è a punto, programma la EEPROM (sempre usando l’APPLIC18, non occorre un programmatore di EPROM!), rimette a posto l'8088 del TS1798, alimenta il tutto e si trova ad aver prodotto il suo circuito personalizzato e funzionante sul TS1798, inglobando la circuiteria preesistente.                 Le indicazioni sono incluse nel manuale dell’APPLIC18.

 

 

 

APPLICAZIONI DEL MICROPROCESSORE 8088

 

APPLIC 7 - Modulo multi I/O da collegare ad APPLIC18. INCLUDE:  Porte digitali di Imput a 8 Bit, di cui una con 8 switch e una con 8 baffer (connessione a morsettiera); 1 Porta digitale di Output a 8 bit con 8 LED direttamente collegati a 8 uscite di pilotaggio potenza (connessione a morsettiera);  4  Canali  di  Ingresso  Analogici  per  un  convertitore  A/D  a 8 Bit interno; 1 Canale di Uscita Digitale da convertitore D/A a 10 Bit interno; Include il dischetto programma PROSES, software che consente di costruire e definire ogni elemento modulare di un diagramma di controllo (fino ai sistemi PID), e permette di controllare un sistema unicamente utilizzando i blocchi (senza linguaggi di programmazione), e libro di testo con teoria ed esercitazioni guidate.

APPLIC 71 - Set di componenti, da collegare ad APPLIC7. Tra questi: motore DC connesso a dynamo; LED e potenziometro quale carico per la dynamo; lampadina, con termistore e fototransistori, voltmetro analogico; potenziometro; LED; motore passo/passo; dispositivo fine-corsa; pulsante; interruttore a levette.

 

 

 

 

NOTA:  APPLIC 7 ed APPLIC 71 sono già stati considerati al punto 1.3; la loro versatilità consente quindi un certo risparmio economico.

 

 

 

MICROCONTROLLORI

 

 

 Programmazione e architettura dell'8051

 Emulazione circuitale e sistema di sviluppo

 Applicazioni del microcontrollore 8051

 I sistemi di sviluppo PIC

 

 

PROGRAMMAZIONE E ARCHITETTURA DELL'8051

 

 

- APPLIC 12 -

 

Ø       Emulazione del microcontrollore 8051

Ø       Programmazione diretta delle EEPROM

Ø       Interfaccia seriale RS 232

Ø       Libro di testo in lingua italiana

Ø       Software interfaccia e manuale operativo

 

 

Sistema di sviluppo con capacità di emulazione dell'8051 e programmazione diretta delle EEPROM. Opera solo se interfacciato a PC. Comprende libro di testo in lingua italiana e manuale operativo. Caratteristiche tecniche principali: 8032, 8K RAM, 16K EPROM con Assembler ad un passo, interfaccia seriale RS-232 e connettore d'uscita per accessorio TS1795. Viene fornito con cavo RS-232 e con SES51, un software interfaccia Editor/Assembler/Debugger con conversione per il Loader programmare in Assembler utilizzando la tastiera ASCII, il monitor e i disk drive del PC. Include la possibilità di programmare le EEPROM ed un'ulteriore uscita speciale per emulazione. Necessita di alimentatore.

 

 

 EMULAZIONE CIRCUITALE E SISTEMA DI SVILUPPO

 

- TS 1795 -

 

Ø       Accessorio del Trainer APPLIC 12

Ø       Emulazione circuitale e sistema di sviluppo 8051

Ø       Scheda 8031, EEPROM, 8155, Area di wire-wrap

Ø       Programmazione diretta delle EEPROM

Ø       Software interfaccia e manuale operativo

 

Accessorio dell’APPLIC12 per emulazione circuitale. Scheda 8031, EEPROM, 8155, area di wire-wrap, connessioni. Lo studente sviluppa e costruisce sull'area di wire-wrap un progetto che emula utilizzando l’APPLIC12; quando tutto è a punto, programma la EEPROM (sempre usando il Trainer, non occorre un programmatore di EPROM!), rimette a posto l'8031, alimenta ed il circuito personalizzato e funzionante è pronto. Le indicazioni sono incluse nel manuale del Trainer.

 

APPLICAZIONI DEL MICROCONTROLLORE 8051

 

APPLIC 7 - Modulo multi I/O per la gestione  di  periferiche  esterne - Trasduttori ed Attuatori - per esercitazioni con Elettronica Analogica e Digitale.

 

 

APPLIC71 - Set di componenti, da collegare ad APPLIC7.

NOTA: APPLIC7 ed APPLIC71 sono già stati considerati sia al punto 1.3, sia al punto 2.7; la loro ulteriore versatilità consente quindi un ulteriore risparmio economico.

 

 

 

 

 

I SISTEMI DI SVILUPPO PIC

 

 

PIC Tutor - Sistema di Sviluppo in grado di programmare i Microcontrollori PIC. E’ formato da due parti che possono essere impiegate anche indipendentemente l’una dall’altra:

PIC Tutor CD ROM - è stato progettato per insegnare agli utenti di tutti i livelli come scrivere programmi in codice macchina. E’ suddiviso in 39 sezioni che guidano anche lo studente meno esperto attraverso l’architettura PIC, i comandi e le tecniche di programmazione, anche quelle più avanzate. Caratteristica principale del CD Rom è la possibilità di sviluppare programmi completi di simulazione su schermo per poi collaudarli, sempre su schermo, grazie al Virtual PIC, più di 80 esercizi, più di 30 programmi operativi, numerose sfide su schermo e un assemblatore.

PIC Tutor KIT - consiste in una basetta sulla quale è installato un microcontrollore riprogrammabile PIC16C84, degli interruttori, dei diodi LED ed altri componenti. Impiegabile come elemento autonomo oppure abbinato al CD Rom, il PIC Tutor KIT ben si addice sia per imparare a programmare la serie dei Microcontrollori PIC, sia per formare la base per specifici progetti PIC sviluppati dallo studente. Il PIC installato su questa basetta può essere programmato da un PC per mezzo di un cavo Centronics standard usando un assemblatore e un programma di trasferimento (Già contenuti in PIC Tutor CD Rom)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Localizzatori automatici di guasti resistivi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Econometri digitali

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Flitest

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Unità di test automatico per dispositivi utente

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Unità di test automatico per dispositivi utente

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Misuratore di tasso d'errore sui flussi PCM

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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 WebMaster Enzo Mavrici