Diamo una descrizione del microcomputer FOX, elemento cardine per questo package e per i successivi 

FOX - Microcomputer per esercitazioni di programmazione e interfacciamento dello Z-80.

Caratteristiche tecniche: EPROM 16K, RAM 8K, zoccolo di espandibilità 8K; circuito 8255, espandibilità PIO e CTC; tastiera esadecimale ed a 36 tasti funzione, 6 display 7 segmenti per indirizzi e dati oppure per registri e altro; interfaccia per registratore; accesso su breadboard ai piedini dello Z-80; basetta di breadboard libera, per il montaggio di componenti e circuiti; accesso su breadboard a dispositivi di I/O (6); 2 dispositivi a 8 switch, 2 dispositivi a 8 LED; espandibilità STD; circuito per il singolo ciclo macchina. 

MICROPROCESSORE Z80 (Controllo di Processo e Applicazioni) 

AID1 System- Trainer didattico per controllo di processo e applicazioni dello Z-80, completo di accessori per collegamento al microcomputer FOX. Include Foxware 3. Caratteristiche tecniche: area sensori (temperatura, luminosità, posizione) per acquisizione analogica; convertitori A/D e D/A; uscita analogica su voltmetro e motorino DC; I/O digitale per switch, LED e connettori esterni; I/O analogico esterno; dispositivo di decodifica. Include manuale di istruzioni, alimentatore e scheda di interfaccia  per collegamento al Fox II. 

Software di Simulazione 

FCP - Software basato su Windows; consente di apprendere le problematiche inerenti la logica “fuzzy” che diviene di giorno in giorno sempre più importante nei metodi di controllo. Sono inclusi 4 Editor con interfaccia utente di tipo grafico: Editor delle funzioni, Editor delle regole, Editor dell’inferenza, Editor del controllo grafico. Nel software sono inclusi anche un manuale di teoria e 5 simulazioni di impianti (1 modello matematico puro, controllo di livello, controllo di 2 serbatoi, controllo di “cruise” e controllo di impianto di refrigerazione), in modo di fornire dirette applicazioni pratiche della logica “fuzzy”.

E’ possibile inoltre controllare direttamente il Pendolo inverso PCS1 che costituisce un esempio classico nell’insegnamento “fuzzy”, sia come pendolo inverso, sia capovolto come carico di una gru. 

VIC 2 - Software di controllo di processo che trasforma il PC in un controllore industriale a tre termini PID e in controllore digitale diretto. Utilizzabile sia in modo "simulazione", sia in modo "reale" (mediante l’interfaccia MPIBM3 più un sistema hardware quale PSM1 o PCS1) Include la simulazione di un registratore a carta (plotter). Completo di manuale d'uso. 

LADSIM - Pacchetto software, simulatore di PLC per sviluppare programmi "Ladder" utilizzando il PC. Incorpora le funzioni tipiche di un PLC, quali Input, Output, Timer, Counter. Ogni funzione è “prelevabile” con il mouse per essere posta nello schema a ladder dove è liberamente manipolabile grazie all’utilizzo del simulatore debugger. Mediante la peculiare ed unica proprietà del “single step”, il programmatore può seguire passo-passo lo svolgimento del programma in ogni ciclo.

Inoltre sono incorporate 7 simulazioni di processi reali su cui testare i programmi. Si tratta di: semaforo; avvisatore; parcheggio; ascensore; macchina bibite; smistatore; imbottigliatore. Può essere anche utilizzato per controllo di apparati esterni usando le schede MPIBM1+MPIBM7 (interfaccia con livelli equivalenti a quelli normalmente utilizzati nel PLC) oppure MPIBM1+MPIBM2 (per livelli TTL), con notevole aumento di prestazioni tecniche e didattiche. 

MPIBM1 - Interfaccia per impianti didattici; se usata con LADSIM, li gestisce come se fosse da PLC! senza LADSIM gestisce gli stessi apparati, ma da PC; include: 8255PPI con 24 linee di I/O; 8253CTC con 3 contatori da 16 bit; indirizzamenti, interrupt e wait configurabili dall’utilizzatore. Fornita con software di configurazione e manuale. 

MPIBM2 - Scheda TTL per miglior uso di MPIBM1; include: 32 LED per visualizzare i segnali relativi a 8255PPI e a 8253CTC; i terminali per collegare dei punti menzionati a componentistica esterna, gruppo di 8 switch, cavo di collegamento e manuale. 

MPIBM7 -  Scheda interfaccia di potenza con livelli tipici del PLC. Abbinato a LADSIM e a MPIBM1 permette il controllo di apparati esterni come da un PLC EFFETTIVO. Cavo di collegamento e manuale sono inclusi.

controlli Automatici e Regolazioni 

OTS 71 - Pacchetto per l’introduzione dei diagrammi di controllo tipici della Teoria dei Sistemi, costituito da:

APPLIC 1 - Scheda di interfacciamento al bus del PC. Consente di collegare i moduli successivi a PC, permettendo quindi il controllo di dispositivi elettronici mediante programmi utilizzanti qualsiasi linguaggio di programmazione. Include cavetto di collegamento per APPLIC7. 

APPLIC 7 - Modulo multi I/O da collegare ad APPLIC1. INCLUDE: 2 Porte digitali di Input a 8 Bit, di cui una con 8 switch e una con 8 buffer (connessione a morsettiera); 1 Porta digitale di Output a 8 bit con 8 LED direttamente collegati a 8 uscite di pilotaggio potenza (connessione a morsettiera); 4 Canali di Ingresso Analogici per un convertitore A/D a 8 Bit interno; 1 Canale di Uscita Digitale da convertitore D/A a 10 Bit interno; Include il dischetto programma PROSES, software che consente di costruire e definire ogni elemento modulare di un diagramma di controllo (fino ai sistemi PID), e libro di testo con teoria ed esercitazioni guidate. 

APPLIC 71 – Modulo con dispositivi da collegare ad APPLIC7. Tra questi: motore DC connesso a dynamo; LED e potenziometro quale carico per la dynamo; lampadina, con termistore e fototransistori, voltmetro analogico; potenziometro; LED; motore passo/passo; dispositivo fine-corsa; pulsante; interruttore a levette. 

Controllo Motori (DC e Brushless)

CR100M - Sistema per il pilotaggio di motore in continua e per motore brushless. Segue la descrizione dei singoli blocchi che lo compongono. 

CR100MCC - Modulo didattico per lo studio dei motori in corrente continua. Utilizzabile “stand alone” e direttamente collegabile a PLC dotato di moduli analogici; collegabile e gestibile da Personal Computer mediante l’accessorio Atlas + Odyssee successivamente descritto. Il sistema, completamente aperto, si propone di evidenziare e far acquisire le tecniche di controllo, ad anello aperto e anello chiuso, di un motore in corrente continua.

E’ composto da un motore a magneti permanenti di piccola potenza, da un trasduttore di velocità, da un freno per la regolazione del carico e da una scheda di controllo.E’ corredato di un manuale didattico in lingua italiana completo di una serie di attività guidate per gli studenti e di suggerimenti per l’insegnante. 

Esempi di attività guidate: 

Ø      Analisi del funzionamento del controllo PWM

Ø      Analisi del funzionamento del trasduttore di velocità

Ø      Studio del controllo della velocità ad anello aperto e chiuso

Ø      Influenza del carico sul controllo 

ATLAS + ODYSSEE - Scheda di interfaccia con ingressi e uscite analogiche per il controllo del motore da PC, completa di software in ambiente Windows. Trasforma inoltre la porta Centronics del PC in una interfaccia I²C. Caratteristiche principali: software Pascal, C, Basic; 3 clock per sincronismi; 4 canali analogici di input e 1 di output e controllo da PC di 4 multimetri e di un alimentatore. Utilizzabile sia per il controllo del motore in continua CR100MCC, sia per il brushless CR100MBR. 

CR100MBR - Modulo didattico per lo studio dei motori brushless. Utilizzabile “stand alone”; collegabile e gestibile anche da PC mediante l’accessorio Atlas + Odyssee precedentemente descritto. Controllabile dall’esterno da potenziometro e da segnali analogici in tensione; controllabile anche da trimmer interno. Il sistema si propone di evidenziare e far acquisire le tecniche di controllo di un motore brushless. E’ composto da un motore di piccola potenza, da sensori ad effetto Hall e da una scheda di controllo già assemblata. E’ corredato di un manuale didattico in lingua italiana completo di una serie di attività guidate per gli studenti e di suggerimenti per l’insegnante. 

Esempi di attività guidate:

Ø      analisi del funzionamento di un motore brushless

Ø      analisi e verifica del pilotaggio di un motore brushless

Ø      regolazione della velocità di un motore brushless

 MICROPROCESSORI

 Programmazione e Architettura dell’8088 

APPLIC 18 - Sistema di sviluppo espandibile con i prodotti di seguito descritti; Trainer/emulatore dell'8088 e programmazione EEPROM. Opera interfacciato a PC. Comprende libro di testo (lingua italiana) e manuale operativo. Caratteristiche tecniche principali: 8088, 8K RAM, 16K EPROM con Assembler ad un passo, interfaccia seriale RS-232 e connettore di emulazione. Con cavo RS-232 e SES88, un software Editor/Assembler/Debugger/Loader per utilizzare la tastiera ASCII, il monitor e i disk drive del PC. Include la possibilità di programmare le EEPROM ed un'ulteriore uscita speciale per emulazione. Necessita di alimentatore.

Interfacciamento dell’8088 

APPLIC 21 - Accessorio dell’APPLIC18. Include due libri di testo per esercitazioni di interfacciamento dell'8088 ed in particolare: RAM, convertitori A/D e D/A, PPI 8255, USART seriale 8251, triplo CTC 8253/54. Caratteristiche tecniche principali: segnali del bus resi accessibili mediante contatti speciali; basetta di breadboarding libera per montaggio componenti e circuiti; 8 switch; 8 LED; sonda logica; tester di continuità, amplificatore, 2 oscillatori; generatore di funzione, 2 display 7 segmenti. 

TS 2200 - Scheda accessorio dell’APPLIC18. Presenta già interfacciati al bus del sistema i componenti USART 8251, RAM, 8255, 8254, convertitore A/D e D/A; la scheda è composta dai 6 componenti elencati e dalle connessioni verso l'interno e verso l'esterno; include dispositivo per impostazione guasti in RAM; inoltre sono forniti 1 tastiera a 16 tasti, display 7 segmenti, dispositivo a 8 switch/8 LED ed accessori. 

Emulazione Circuitale e Sistema di Sviluppo (8088) 

TS 1798 - Accessorio dell’APPLIC18, per emulazione circuitale. Scheda 8088, EEPROM, 8155, connessioni, area di wire-wrap. Lo studente sviluppa e costruisce sull'area di wire-wrap il suo progetto e lo emula utilizzando l’APPLIC18; quando tutto è a punto, programma la EEPROM (sempre usando l’APPLIC18, non occorre un programmatore di EPROM!), rimette a posto l'8088 del TS1798, alimenta il tutto ed ha prodotto il suo circuito personalizzato e funzionante, inglobando la circuiteria preesistente. Le indicazioni sono incluse nel manuale dell’APPLIC18. 

 Applicazioni del Microprocessore 8088

APPLIC 71 - Modulo con dispositivi da collegare ad APPLIC7. Tra questi: motore DC connesso a dynamo; LED e potenziometro quale carico per la dynamo; lampadina, con termistore e fototransistori, voltmetro analogico; potenziometro; LED; motore passo/passo; dispositivo fine-corsa; pulsante; interruttore a levette.

 MICROCONTROLLORI

Programmazione e Architettura dell’8051

   APPLIC 12 

Sistema di sviluppo/emulatore dell'8051 con programmazione diretta EEPROM. Opera interfacciato a PC. Comprende libro di testo in lingua italiana e manuale operativo. Caratteristiche tecniche principali: 8032, 8K RAM, 16K EPROM con Assembler ad un passo, interfaccia seriale RS-232 e connettore d'uscita per emulatore. Viene fornito con cavo RS-232 e con SES51, un software Editor/Assembler/Debugger/Loader per utilizzare la tastiera ASCII, il monitor e i disk drive del PC. Include la possibilità di programmare le EEPROM ed un'ulteriore uscita speciale per emulazione. Necessita di alimentatore. 

Emulazione Circuitale e Sistema di Sviluppo (8051) 

- TS 1795 -  

• Scheda 8031, EEPROM, 8155, Area di wire-wrap

• Programmazione diretta delle EEPROM

• Software interfaccia e manuale operativo

Accessorio dell’APPLIC12 per emulazione circuitale. Scheda 8031, EEPROM, 8155, area di wire-wrap, connessioni. Lo studente sviluppa e costruisce sull'area di wire-wrap un progetto che emula utilizzando l’APPLIC12; quando tutto è a punto, programma la EEPROM (sempre usando il Trainer, non occorre un programmatore di EPROM!), rimette a posto l'8031, alimenta ed il circuito personalizzato e funzionante è pronto. Le indicazioni sono incluse nel manuale del Trainer. 

Applicazioni del Microcontrollore 8051 

APPLIC 7 - Modulo multi I/O per la gestione di periferiche esterne. Trasduttori ed Attuatori per esercitazioni con Elettronica Analogica e Digitale.  

APPLIC71 - Set di componenti, da collegare ad APPLIC7. 

I SISTEMI DI SVILUPPO PIC 

PIC Tutor - Sistema di Sviluppo in grado di programmare i Microcontrollori PIC. E’ formato da due parti che possono essere impiegate anche indipendentemente l’una dall’altra:  

PIC Tutor CD ROM - Progettato per insegnare come scrivere programmi in codice macchina. E’ suddiviso in 39 sezioni che guidano anche lo studente meno esperto attraverso l’architettura PIC, i comandi e le tecniche di programmazione, anche quelle più avanzate. Caratteristica principale del CD Rom è la possibilità di sviluppare programmi completi di simulazione su schermo per poi collaudarli, sempre su schermo, grazie al Virtual PIC, più di 80 esercizi, più di 30 programmi operativi, numerosi test su schermo e un assemblatore.

PIC Tutor KIT - Consiste in una basetta sulla quale è installato un microcontrollore riprogrammabile PIC16C84, degli interruttori, dei diodi LED ed altri componenti. Impiegabile come elemento autonomo oppure abbinato al CD Rom, il PIC Tutor KIT ben si addice sia per imparare a programmare la serie dei Microcontrollori PIC, sia per formare la base per specifici progetti PIC sviluppati dallo studente. Il PIC installato su questa basetta può essere programmato da un PC per mezzo di un cavo Centronics standard usando un assemblatore e un programma di trasferimento (Già contenuti in PIC Tutor CD Rom).